バラスト離脱装置

「しんかい6500」は深度6,500mまで潜水可能な深海調査船です。「バラスト（重り）を外し、質量をコントロール」して移動します。

同装置は調査を終え浮上する際に作動させる必要があるため、「確実に作動しなければ人命にかかわる重大な装置」です。海水腐食への対策としてチタン合金製が採用されました。

1987年納入後、1989年から深海調査を開始し、現在も年1回の整備を実施しています。